急求用数据结构编写迷宫问题```

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#define TRUE 1
#define FALSE 0
#define OK 1
#define ERROR 0
#define OVERFLOW -2
typedef int Status;

//stack.h
#include "base.h"
#define INIT_SIZE 100 //存储空间初始分配量
#define INCREMENT 10 //存储空间分配增量
typedef struct{ //迷宫中r行c列的位置
int r;
int c;
}PostType;
typedef struct{
int ord; //当前位置在路径上的序号
PostType seat;//当前坐标
int di; //往下一坐标的方向
}SElemType; //栈元素类型
typedef struct
{
SElemType* base;//栈基址,构造前销毁后为空
SElemType* top;//栈顶
int stackSize; //栈容量
}Stack; //栈类型
Status InitStack(Stack &S){ //构造空栈s
S.base=(SElemType*)malloc(INIT_SIZE *sizeof(SElemType));
if(!S.base)
exit(OVERFLOW);//存储分配失败
S.top=S.